汉代玉器的器型种类丰富多样，虽然璧、圭等玉礼器大多延续继承战国时期的传统，但装饰用玉、生活用玉和专门为保存尸体而制作的“葬玉”等，到了西汉中期武帝之时，新器类、新器型层出不穷。装饰用的佩玉中，新出现了玉舞人、韘形佩、翁仲、刚卯、司南佩等器型。玉剑首、格、璏、珌四类玉件齐全的玉具剑，更为多见，而造型纹饰更是花样百出，精彩纷呈。生活用玉中，杯、卮、樽、盂等玉容器明显增多。“葬玉”中，玉衣、玉九窍塞、玉琀和玉握等，组成了敛尸用玉的完备组合。
汉代玉器的纹饰，主要有两类：一类为几何纹样，最常见谷纹、蒲纹和乳丁纹，主要刻在环、璧、璜等玉器表面;另一类是动物纹，龙、凤、螭虎、熊、兽面以及神话动物的形象，均以写实为主，阴刻、镂雕、浅浮雕和高浮雕等多种表现技法，使得汉代玉雕动物纹饰，突破了商周以来玉器纹饰构图严谨、平衡对称的法则，出头露脚，扭曲蜿蜒，逐渐形成了飞扬灵动、充满张力的时代特征。
汉代玉器的雕琢技法，精细与粗犷并举。粗犷者，如玉琀蝉、玉握猪的“汉八刀”。精细者，如笔走龙蛇纤细若毫的“游丝白描”。而集大成的，则有合多种精熟技法于一身的圆雕玉器。
