整休呈长方柱形,通长44.1厘米、高17.6厘米、宽8.1厘米,两端上部饰以高出枕面并呈高昂姿态的龙首,四矮足作龙爪形。通器以铜姿金镶嵌玉而作成,均以线刻、镂雕和浅浮雕等工艺手法制作。枕面两侧棱为铜鎏金,上饰双兽浅浮雕,双兽相背,细条身躯,长尾巴;两普间添饰一兽面纹。
枕的下部边缘亦以铜鎏金创作,各饰浅浮雕流云纹。枕面和枕的两侧镶嵌玉饰,其中枕面的图案为流云纹,枕侧为怪兽纹。枕两端铜鎏金龙首,皆以镂雕加刻阴线细纹琢饰着各种形式的图案纹样。枕底有四个长方形孔,孔上嵌玉四墣,玉质较差,是玉枕创成后另行安装在枕下的。枕内镂空,所填实的花椒,经中国科学院植物研究所鉴定,其品种为霍香料花椒属。
整体可见,这玉枕装饰华丽,造型别致,为迄今所知首例铜鎏金嵌玉料枕。尤其出彩的一点是所嵌玉料都是各自独立的零散玉器,包括一些半成品,因此可推测它是利用旧玉器组合嵌在一起而成。此玉枕出土时发现在中山靖王刘胜所穿玉衣的头部下,故可推断此器是专为玉衣作的陪葬枕,并非死者生前用枕。